在人工智能與具身智能技術(shù)快速迭代的當(dāng)下，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正面臨從實(shí)驗(yàn)室到產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵跨越。9月17日，天津舉辦的“2025具身智能全球硬科技發(fā)展大會(huì)”上，全球頂尖專家與企業(yè)代表聚焦“技術(shù)攻堅(jiān)”與“場(chǎng)景落地”兩大核心議題，共商產(chǎn)業(yè)生態(tài)化發(fā)展路徑。天娛數(shù)科首席數(shù)據(jù)官吳邦毅在會(huì)上發(fā)表《Behavision：通用具身智能與物理世界的交互基座》主題演講，系統(tǒng)闡釋了其破解行業(yè)“四缺”困局的解決方案。

吳邦毅指出，當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在四大瓶頸：算法開發(fā)平臺(tái)缺失導(dǎo)致企業(yè)重復(fù)投入，3D數(shù)據(jù)平臺(tái)不足制約模型訓(xùn)練效率，標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證體系缺失引發(fā)生態(tài)協(xié)同障礙，場(chǎng)景測(cè)試與人才培養(yǎng)平臺(tái)匱乏阻礙技術(shù)落地。為突破這些限制，天娛數(shù)科推出Behavision空間智能MaaS平臺(tái)，通過“世界感知—時(shí)空推理—泛化執(zhí)行”的核心邏輯，構(gòu)建了“傳感-大腦-小腦”一體化的通用支撐體系。

該平臺(tái)的關(guān)鍵突破在于3D鉸接數(shù)據(jù)體系的建設(shè)。天娛數(shù)科已建成專業(yè)級(jí)3D動(dòng)捕與多模態(tài)數(shù)據(jù)采集基地，累計(jì)沉淀150萬條3D數(shù)據(jù)與65萬條多模態(tài)數(shù)據(jù)，其中包含20萬條機(jī)器人任務(wù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)，覆蓋生活服務(wù)、高端制造、智慧醫(yī)療等場(chǎng)景。通過毫米級(jí)光學(xué)動(dòng)捕設(shè)備與三維掃描技術(shù)，數(shù)據(jù)標(biāo)注精度達(dá)到毫米級(jí)，可精準(zhǔn)還原物體的幾何結(jié)構(gòu)、表面紋理及動(dòng)態(tài)交互規(guī)則。例如，對(duì)門、抽屜等可交互物體的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)、自由度、受力反饋進(jìn)行細(xì)粒度標(biāo)注，使AI能理解“門需繞合頁(yè)旋轉(zhuǎn)”的物理本質(zhì)，而非簡(jiǎn)單識(shí)別三維坐標(biāo)。

在算法層面，天娛數(shù)科以自研大模型矩陣為驅(qū)動(dòng)，整合天星基座大模型、3D智能領(lǐng)域“智者千問”行業(yè)大模型及智慧廣告大模型，結(jié)合Embodied Chain-of-Thought Reasoning (ECoT) for VLA算法，實(shí)現(xiàn)通用理解與精準(zhǔn)控制的平衡。通用大模型保障機(jī)器人對(duì)任務(wù)目標(biāo)與場(chǎng)景環(huán)境的全局理解，VLA算法則聚焦操作細(xì)節(jié)的精準(zhǔn)控制，使機(jī)器人既能“看懂”復(fù)雜場(chǎng)景，又能“做好”精細(xì)動(dòng)作。

Behavision平臺(tái)通過原子技能庫(kù)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，進(jìn)一步打通“腦體協(xié)同”堵點(diǎn)。針對(duì)輪式、腿足式、多足式機(jī)器人及單/多軸機(jī)械臂等不同形態(tài)設(shè)備，平臺(tái)梳理出“移動(dòng)、抓取、旋轉(zhuǎn)、協(xié)同”等基礎(chǔ)技能模塊，形成可復(fù)用的動(dòng)作“模板庫(kù)”。當(dāng)面臨新任務(wù)時(shí)，傳感模塊完成環(huán)境感知與語(yǔ)義理解，“大腦”生成決策方案，“小腦”從技能庫(kù)調(diào)用適配模塊，實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景任務(wù)的快速執(zhí)行。這種“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)，推動(dòng)機(jī)器人從1.0的“程序演示”階段躍遷至3.0的“精準(zhǔn)感知+自主決策+高效執(zhí)行”智能階段。

目前，天娛數(shù)科的3D鉸接數(shù)據(jù)已入選《北京市行業(yè)高質(zhì)量數(shù)據(jù)集典型案例》，“人形機(jī)器人空間6D動(dòng)捕長(zhǎng)程數(shù)據(jù)”等核心數(shù)據(jù)集在全國(guó)多地?cái)?shù)據(jù)交易平臺(tái)上架，促進(jìn)高質(zhì)量數(shù)據(jù)的流通與共享。通過“數(shù)據(jù)筑基-算法突破-平臺(tái)落地-產(chǎn)業(yè)賦能”的閉環(huán)路徑，天娛數(shù)科不僅構(gòu)建了技術(shù)與生態(tài)雙重優(yōu)勢(shì)，更為“人工智能+”戰(zhàn)略的落地提供了可復(fù)制的實(shí)踐樣本，加速具身智能技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向千行百業(yè)。