天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，近日，杭州宇樹(shù)科技股份有限公司申請(qǐng)的“一種三維激光雷達(dá)點(diǎn)云采集控制方法和系統(tǒng)”專利公布。

摘要顯示，本發(fā)明屬于激光雷達(dá)測(cè)控技術(shù)領(lǐng)域?，F(xiàn)有低成本的激光雷達(dá)點(diǎn)云采集方法，角度累積誤差較大，無(wú)法滿足高轉(zhuǎn)速工況下的實(shí)時(shí)角度追蹤需求。本發(fā)明通過(guò)創(chuàng)建碼盤設(shè)計(jì)優(yōu)化模型、突變信號(hào)捕捉模型，在三維激光雷達(dá)的碼盤上設(shè)計(jì)缺口，并對(duì)碼盤的缺口寬度進(jìn)行優(yōu)化，提升角度同步精度，特別適用于高轉(zhuǎn)速場(chǎng)景下的實(shí)時(shí)角度追蹤需求。同時(shí)，本發(fā)明能夠消除激光雷達(dá)的抖動(dòng)干擾，并能夠?qū)Χ嗳Σ杉瘮?shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)空插值融合，因而可以生成高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù)，從而能夠有效提升角分辨率以及點(diǎn)云密度。