全球微型機器人領域迎來了一項新的突破，美國一所頂尖高校的研究團隊宣布成功研發出名為“Zippy”的微型雙足機器人。這款機器人僅高3.8厘米，體型與樂高玩具人物相仿，卻在技術層面樹立了多個里程碑。
Zippy不僅體積小巧，更以其驚人的移動速度著稱。它能夠以每秒10個身體長度的速度行進，若換算為人類的奔跑速度，則相當于每小時30公里的疾馳，這使其成為目前世界上最快的電動自主雙足微型機器人。
在設計上，Zippy采用了創新的動態行走機制，通過精心設計的圓形前腳和巧妙的前傾重心策略，有效地產生了行進所需的動量，從而實現了穩定而流暢的步態循環。這一創新設計使得Zippy在微型尺度上也能展現出卓越的行走能力。
在控制系統層面，研究團隊摒棄了傳統的伺服電機方案，轉而采用了一種獨特的機械硬擋塊結構。這一創新設計不僅顯著提升了運動控制的可行性與效率，還讓Zippy僅憑內置的電池和控制系統，就能夠完成包括行走、轉向、跳躍以及攀爬小型臺階在內的復雜動作。
研究團隊透露，他們正在計劃為Zippy增添視覺傳感器，這將賦予它環境感知和自主路徑規劃的能力。同時，由于Zippy的體積小巧且結構緊湊，多個Zippy機器人未來可以協同工作，形成智能集群，進一步提升其在實際應用中的靈活性和效率。
