在科技界的一次大膽嘗試中，全球首次人形機器人半程馬拉松賽不僅挑戰(zhàn)了雙足行走的極限，還成為了檢驗機器人技術發(fā)展水平的一塊試金石。賽事期間，各種突發(fā)狀況層出不窮，諸如機器人“頭部脫落”、需要人工噴水降溫以及慢條斯理的“佛系半馬”表現(xiàn)，無不揭示了當前機器人技術的關鍵瓶頸：在連續(xù)彎道中保持動態(tài)平衡、長時間奔跑下的關節(jié)損耗問題，以及高能耗與輕量化之間的難以調和的矛盾。這些挑戰(zhàn)直指機器人“關節(jié)模組”的核心能力。

當行業(yè)普遍熱衷于追求速度與市場熱度時，脈塔智能的工程師團隊卻堅守長期主義，專注于解決智能機器人應用落地的實際問題。他們深知，關節(jié)不僅僅是冰冷的機械部件，而是驅動智能體行動的“神經(jīng)元”。經(jīng)過大量的實驗與優(yōu)化，脈塔工程師在功率密度、扭矩、動態(tài)響應、中空設計以及通信方式等多個方面取得了重大突破，并在五一前夕正式推出了專為具身機器人設計的RMD-X V4系列智能行星關節(jié)模組。這一系列新品融入了創(chuàng)新的設計理念，將關節(jié)的扭矩、電流、位置等數(shù)據(jù)深度融合，力求打造“會思考”的關節(jié)模組，助力機器人從初學者成長為運動極限的領跑者。

RMD-X V4系列關節(jié)模組共包含七款產(chǎn)品，內(nèi)部配置精良，采用了高精度雙編碼器、交叉滾子軸承、自研高性能無框電機及一體化智能驅控系統(tǒng)、工業(yè)級精密行星減速機等優(yōu)質材料，確保了產(chǎn)品的卓越性能。這一系列產(chǎn)品的扭矩范圍從7N·m到450N·m不等，可適應各種高動態(tài)響應和狹小空間場景的動力需求，完整覆蓋了人形機器人的手腕、小臂、大臂、頸、髖、膝、踝關節(jié)等關鍵部位，提供強勁的動力支持，同時具備力量爆發(fā)與精準控制能力。

RMD-X V4系列關節(jié)模組在輕量化材料的應用上取得了顯著成效，最輕的RMD-X2-7型號僅重260g，有效降低了關節(jié)模組及機器人的整體重量，減少了能耗，提升了續(xù)航能力。其設計通過減小轉子轉動慣量實現(xiàn)了更高的靈巧度，同時采用行業(yè)領先的Φ21.5mm超大中空設計，支持線纜穿軸安裝，適應機器人頻繁拆裝的需求。隱藏式線纜布局不僅提升了機器人的外觀整體性，還減少了線纜外露造成的磨損與運動干擾，增強了運行穩(wěn)定性及可靠性。

RMD-X V4系列關節(jié)模組在高精度雙編碼器和精密齒輪箱的配合下，實現(xiàn)了高精度控制，輕松適配工業(yè)、家具生活、商業(yè)服務等多場景應用。全系列支持Ethercat通訊協(xié)議，能夠與BECKHOFF、PLC、IGH等主流主站無縫連接，最小通信周期低至250μs，最小抖動小于10us，確保了人形機器人在復雜場景下的運動控制穩(wěn)定性。該系列還支持精密力控算法，實現(xiàn)了高精度的力位、力速及三位一體協(xié)同控制，為機器人提供了更加豐富的應用場景和更強大的控制能力。

脈塔智能RMD-X V4系列關節(jié)模組以其卓越的性能和極高的性價比，為人形機器人的批量化生產(chǎn)提供了有力支持。通過大規(guī)模生產(chǎn)和產(chǎn)業(yè)鏈整合，脈塔智能在確保產(chǎn)品品質的同時，將最低售價控制在了500元以內(nèi)，并承諾最快一周內(nèi)發(fā)貨，助力人形機器人公司降本增效。脈塔智能還提供1.6m具身機器人動力解決方案，包括人形機器人、四足機器人、微型數(shù)采機械臂等動力套解決方案，為機器人公司提供了更加便捷、高效的服務。