靈初智能近期推出的分層端到端強化學習算法模型Psi-R1，在機器人領域取得了突破性進展。該模型實現了機器人在開放環境下的長程靈巧操作能力，并成功完成了超過30分鐘的持續CoAT（Chain of Action Thought）任務。這一成就不僅驗證了Psi-R1的三重復合交互能力——人-機交互、機-機交互以及機-環境交互，還彰顯了其背后的VLA算法的卓越推理能力和強化學習（RL）的超凡思考與操作能力。
據了解，長程CoAT靈巧操作能力是機器人理解世界、將知識遷移到新環境并落地應用的關鍵。靈初智能通過Psi-R1模型，在麻將游戲這一復雜場景中，展示了機器人如何在開放環境中進行長時間、高精度的操作。這不僅是對機器人智能水平的一次重大考驗，也是對靈初智能技術實力的一次有力證明。
Psi-R1模型的推出，標志著具身智能技術實現了從單一動作執行到復雜物理世界感知、推理和執行閉環的關鍵躍遷。這一突破為具身智能真正進入商業場景提供了切實可行的技術路徑，預示著未來智能機器人將在更多領域發揮重要作用。
值得注意的是，靈初智能在成立之初就率先提出了分層端到端快慢腦架構技術路線，這一路線如今已成為行業共識。Psi-R1模型正是基于這一架構的最新成果，它不僅實現了模態對齊，還通過強化學習達到了具身Aha Moment，即機器人在操作過程中突然領悟并優化自身行為的關鍵時刻。這一成果不僅回應了業界對快慢腦架構存在核心問題的質疑，還在一定程度上解決了這些問題。
靈初智能R1快慢腦系統還具備L3能力，能夠在開放環境下進行自主推理決策，完成長程復雜操作。這一技術的應用范圍廣泛，已經與制造業、商超零售、跨境物流等多個行業的龍頭企業展開了合作。靈初智能正逐步梯次布局高價值商業化場景，從泛工業領域向泛零售物流領域拓展，并最終邁向家庭應用，探索具身智能的無限可能。
隨著Psi-R1模型的推出和廣泛應用，靈初智能在具身智能領域的技術實力得到了進一步鞏固和提升。未來，該公司將繼續致力于技術創新和產品研發，推動具身智能技術的不斷發展和進步。
