在2025年的智能駕駛領(lǐng)域，“名詞過(guò)載”成為行業(yè)熱議話(huà)題，從VLA、VA到WA，各類(lèi)技術(shù)派別不斷涌現(xiàn)。面對(duì)這一現(xiàn)象，小米汽車(chē)端到端負(fù)責(zé)人陳光提出了自己的看法。他認(rèn)為，當(dāng)前智能駕駛市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)異常激烈，各方參與者難免產(chǎn)生焦慮情緒，進(jìn)而傾向于通過(guò)展示各種技術(shù)手段，讓用戶(hù)感知到產(chǎn)品的先進(jìn)性。但在陳光看來(lái)，無(wú)論是VA、WA還是VLA，核心目標(biāo)都是提升模型的智能密度。

小米汽車(chē)在智能駕駛技術(shù)推進(jìn)上動(dòng)作頻頻。今年2月，小米正式向用戶(hù)全量推送了300萬(wàn)Clips的端到端（HAD）系統(tǒng)；7月，又進(jìn)一步推送了1000萬(wàn)Clips版本的端到端系統(tǒng)。到了11月的廣州車(chē)展，小米汽車(chē)正式發(fā)布了Xiaomi HAD增強(qiáng)版。

陳光介紹，Xiaomi HAD增強(qiáng)版與前兩個(gè)版本相比，最大亮點(diǎn)在于引入了世界模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)。在該版本中，模型不僅能模擬老司機(jī)駕駛行為，還能理解背后的原因。從認(rèn)知層面看，這一模型具備了開(kāi)放世界的知識(shí)儲(chǔ)備，以及推斷復(fù)雜場(chǎng)景因果關(guān)系的能力。

不過(guò)，陳光也指出，在智能駕駛領(lǐng)域應(yīng)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)面臨兩大難題。其一，世界模型難以做到完全保真，因此需要在其中放入大量可編輯的數(shù)字資產(chǎn)；其二，并行探索的效率會(huì)受到挑戰(zhàn)，因?yàn)樗懔π枰侠矸峙洌灾С指黜?xiàng)任務(wù)的運(yùn)行。

盡管小米堅(jiān)定選擇了端到端技術(shù)路線(xiàn)，但并未放棄對(duì)其他技術(shù)方向的探索。目前，小米的智能駕駛團(tuán)隊(duì)主要分為三個(gè)部分。除了端到端和VLA技術(shù)路線(xiàn)外，市面上其他所有路線(xiàn)，包括WA、VA等，在小米內(nèi)部都有專(zhuān)門(mén)的預(yù)研團(tuán)隊(duì)。其中，VLA技術(shù)由陳龍負(fù)責(zé)，其余路線(xiàn)預(yù)研團(tuán)隊(duì)均由陳光管理。