在近期舉辦的首屆香港國(guó)際AI藝術(shù)節(jié)上，上海人工智能研究院首席科學(xué)家閆維新發(fā)表了關(guān)于通用人工智能與機(jī)器人發(fā)展的深度見(jiàn)解。他指出，人形機(jī)器人作為第四次工業(yè)革命的關(guān)鍵方向，正通過(guò)多學(xué)科交叉融合推動(dòng)技術(shù)邊界不斷拓展。這類機(jī)器人突破了生物進(jìn)化限制，通過(guò)多腦并行架構(gòu)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)協(xié)同，例如在烹飪場(chǎng)景中可同時(shí)完成煎炸魚(yú)餅與薯?xiàng)l處理，展現(xiàn)出超越人類單任務(wù)執(zhí)行能力的優(yōu)勢(shì)。

閆維新分析稱，人形機(jī)器人發(fā)展已歷經(jīng)四代技術(shù)迭代：從早期純遙控操作到固定軌跡運(yùn)動(dòng)，再到移動(dòng)力控模式，最終演進(jìn)為自主感知決策系統(tǒng)。盡管當(dāng)前尚未完全成熟，但其技術(shù)外溢效應(yīng)正顯著提升傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的智能化水平。我國(guó)在電機(jī)、減速器等核心零部件領(lǐng)域已實(shí)現(xiàn)性價(jià)比領(lǐng)先，端邊側(cè)算力體系通過(guò)分布式架構(gòu)逐步縮小與國(guó)際差距，為機(jī)器人長(zhǎng)續(xù)航能力提供支撐。

這位專家強(qiáng)調(diào)，人形機(jī)器人的核心價(jià)值在于整合多領(lǐng)域技術(shù)成果。以裝配場(chǎng)景為例，機(jī)器人需融合力覺(jué)、觸覺(jué)與視覺(jué)感知，通過(guò)末端力位混合控制實(shí)現(xiàn)精密操作。他特別提到夾煙動(dòng)作的技術(shù)突破難點(diǎn)——該動(dòng)作需要高密度觸覺(jué)反饋，卻是擰螺絲等工業(yè)操作的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)。目前研發(fā)團(tuán)隊(duì)正通過(guò)可更換式智能末端工具，構(gòu)建具備自主算力的"靈巧手"系統(tǒng)。

在應(yīng)用場(chǎng)景拓展方面，閆維新提出六大發(fā)展方向：特種作業(yè)領(lǐng)域可替代人類執(zhí)行生物化工、地質(zhì)勘探等高危任務(wù)；工業(yè)協(xié)作場(chǎng)景能完成傳統(tǒng)機(jī)器人難以處理的線纜整理與精密裝配；教學(xué)科研領(lǐng)域?qū)⑴囵B(yǎng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)感知決策能力；交互服務(wù)方向側(cè)重提供個(gè)性化情感陪伴；家庭管家需建立安全倫理規(guī)范；養(yǎng)老服務(wù)則要結(jié)合適老化改造實(shí)現(xiàn)康復(fù)照護(hù)。其中特種作業(yè)被視為最具突破潛力的領(lǐng)域，例如在廣東復(fù)雜地質(zhì)條件下，機(jī)器人可替代人工完成盾構(gòu)機(jī)刀頭更換等危險(xiǎn)操作。

針對(duì)靈巧操作技術(shù)的突破路徑，閆維新指出關(guān)鍵在于提升觸覺(jué)感知覆蓋率與關(guān)節(jié)力反饋精度。通過(guò)端側(cè)算力賦能，未來(lái)機(jī)器人將具備制作中式菜肴、完成衣物全流程護(hù)理等復(fù)雜家務(wù)的能力。他透露，目前正參與國(guó)家主動(dòng)養(yǎng)老重大研發(fā)項(xiàng)目，致力于推動(dòng)異構(gòu)機(jī)器人進(jìn)入家庭場(chǎng)景，重點(diǎn)解決失能半失能老人的日常照護(hù)需求。這項(xiàng)技術(shù)突破或?qū)⒅匦露x人機(jī)協(xié)作的邊界，使機(jī)器人從單一工具進(jìn)化為具備情感交互能力的生活伙伴。