12月18日消息，逐際動力LimX Dynamics推出全新多形態具身機器人TRON 2。一個本體，三種形態自由組合，集高性能操作雙臂與全地形移動雙足于一體，為 VLA 科研、移動操作與全身運控提供全場景、全地形的“一站式”的具身開發平臺。售價4.98萬元起，即日起開放預訂。

據介紹，TRON 2 采用全身模塊化架構，僅需一個本體，即可實現雙臂、雙足、雙輪足三種核心構型的快速切換，并支持人形、四足等形態重構。一臺機器，即可適應從精細操作、復雜地形移動的全場景任務。全開放API與標準化硬件接口，支持語音、視覺等多模態感知套件集成。以最小硬件成本和極簡空間冗余，解鎖VLA、移動操作、全身運控及跨領域科研潛力。

TRON 2雙臂10kg 負載能力，機身極限負重可達60kg，滿足工業場景任務的拿放、搬運需求。

針對VLA（Vision-Language-Action）操作科研的痛點，TRON 2 配備了性能強悍的具身雙臂系統，包括7-DoF 類人構型單臂關節，仿照人類手臂自由度設計，擁有70cm 臂展 + 超大包絡覆蓋，操作空間更大，可觸達點位更豐富，高位、遠距、寬范圍任務更易完成，配備仿人球形手腕構型，提供高靈活、高自由度末端控制，狹小空間內運動自如，支持更高精度、更穩定的操作。

TRON 2 配備“輪足+雙足”兩種模式，全地形移動能力全面提升，能適應更高難度的移動操作實驗與跨場景應用開發。

另外，TRON 2提供完備、易用的二次開發資料，可實現30分鐘上手、2小時完成從環境配置到真機部署全流程。包括配備完整的 VLA 開發工具包，包含完整示例教程，一鍵啟動的預設功能模塊，用戶無需從零構建，即可迅速對齊Pi 0.5及ACT等頂尖大模型的任務能力。同時，TRON 2 集成原生的數據采集與管理平臺，覆蓋采集、訓練、驗證到真機部署的完整閉環，加速科研進程。（宜月）