近日，全球知名半導體企業美國德州儀器與人形機器人領域領軍企業優必選正式建立戰略合作伙伴關系。此次合作中，德州儀器不僅采購了優必選最新研發的工業人形機器人Walker S2，還計劃在其生產線上進行部署與調試應用，標志著雙方在智能制造領域邁出重要一步。
作為優必選今年7月面向智能制造場景推出的全尺寸工業人形機器人，Walker S2在技術性能上實現了多項突破。該機器人身高1.76米，采用群腦網絡2.0（BrainNet 2.0）架構，搭載全球首個專為工業人形機器人本體設計的智能體技術Co-Agent，使其具備高度擬人化的運動與操作能力。
在機械設計方面，Walker S2的第四代工業級靈巧手采用類人尺寸結構，可實現亞毫米級精細操作，經測試耐久性超過8萬次；仿生手臂則采用全中空結構與集成走線設計，不僅減輕了整體重量，還支持自主換電等復雜動作。其52自由度的仿生軀體配合高功率高扭矩腰關節設計，可在0-1.8米全空間范圍內穩定搬運15公斤重物，并完成極限下蹲、遠距離抓取及±162°腰部靈活轉動等高難度動作。
感知系統方面，Walker S2成為國內首個采用純RGB雙目視覺方案的人形機器人。其“類人眼”雙目立體視覺系統顯著提升了機器人對工廠復雜環境的適應能力，配合動態平衡算法，即使在搬運重物時也能保持穩定姿態。該機器人全球首次實現自主換電功能，通過雙電池同充同放、標準化電池倉快換及雙臂協同精準換電等技術，可實現7×24小時不間斷作業，大幅提升了工業應用效率。
根據合作協議，優必選將在人形機器人核心零部件領域進一步深化與德州儀器的合作，引入更多高性能元器件。雙方將圍繞人形機器人產品開發、技術優化及落地應用展開深入交流，重點探索半導體制造業中的機器人應用場景，共同推動智能制造升級。
