天眼查App顯示，近日，杭州宇樹科技股份有限公司申請的“一種沉浸式機(jī)器人遙操作方法和系統(tǒng)”專利獲授權(quán)。

摘要顯示，本發(fā)明屬于機(jī)器人遙操作技術(shù)領(lǐng)域。現(xiàn)有遙操作方案，缺乏有效、及時(shí)的反饋機(jī)制，操作直覺性差，控制精度低，難以勝任復(fù)雜、精細(xì)的操作任務(wù)。本發(fā)明通過構(gòu)建第一人稱映射模型、交互數(shù)據(jù)采集模型、遙操作處理模型、執(zhí)行感知模型、沉浸視角仿真模型，可以對操作者的姿態(tài)動(dòng)作進(jìn)行實(shí)時(shí)映射，并生成能夠在VR設(shè)備中展示的實(shí)時(shí)響應(yīng)三維圖像，形成一種有效、及時(shí)的第一人稱視角的沉浸式反饋機(jī)制，可以使操作者仿佛身臨其境地執(zhí)行任務(wù)，提高交互的沉浸性、直觀性和自然性，從而可以顯著提升操控能力和任務(wù)執(zhí)行效果。