近期，千覺機器人科技（上海）有限公司成功吸引了數千萬元的資金注入，這筆資金由元禾原點、戈壁創投和小苗朗程共同投資。這筆融資將主要用于推動公司的技術研發、產品迭代以及提升量產與交付效率。
千覺機器人成立于2024年5月，專注于開發面向機器人精細操作的多模態觸覺感知與操作技術。其核心產品涵蓋了高分辨率的多模態觸覺傳感器以及觸覺感知與控制智能化模組等。公司的創始人馬道林，作為上海交通大學的副教授，在觸覺傳感器領域提出了獨特的“依靠觸覺和接觸來構建空間感知”的機器人操作理念，并首次實現了基于觸覺的被抓取物體高精度運動跟蹤。
在復雜多變的環境中，傳統的視覺傳感方案往往受限于光照變化、物體遮擋以及透視變形等因素，導致信息感知失真。而觸覺方案則能有效克服這些局限，在具身智能研究中逐漸凸顯其獨特優勢。觸覺傳感器能夠實時感知接觸力的分布與大小，提供高精度、高時效性的反饋數據，幫助機器人靈巧手動態調整操作策略，包括抓取力度、手指姿態以及運動軌跡等，從而提高操作的穩定性和精準度。
在處理柔軟、易碎或形狀不規則的物體時，觸覺傳感器的應用尤為關鍵。例如，在試管搬運與操作過程中，傳感器能夠幫助機器人實時感知試管的光滑度、脆性以及液體的動態變化，從而精準調節抓取力度和握持姿態，降低試管破損和液體溢出的風險，確保操作的穩定性和安全性。這一能力顯著提升了機器人在精細操作場景中的適應性和效率。
在硬件方面，千覺機器人自主研發了多模態高精度觸覺傳感器G1-WS。這款專為機器人夾爪設計的傳感器能夠提供多模態、高分辨率的觸覺信息，感受密度高達人類手指的800倍，能夠精準感知物體的細微特征和變形。以智元機器人AgiBot World的數據采集任務為例，G1-WS能夠精準感知三維形狀、三維力分布以及六維合力等多種信息，測量分辨率精度極高，同時保證了超高的處理速度，為機器人精細操作提供了強大的觸覺反饋。
G1-WS傳感器在結構上采用了楔形設計，前端細窄，最薄處僅5毫米，能夠輕松進入狹窄區域，提供靈活精確的感知能力。這一特性使得G1-WS在應對復雜裝配任務和狹小空間中的精密操作時具有顯著優勢。
千覺機器人還發布了全球首個觸覺仿真工具Xense_Sim。該工具能夠精準模擬切向運動與力信息，解決了切向力模擬技術的空白問題，仿真數據更加貼近擰瓶蓋、插拔接口等真實操作場景。實測數據顯示，Xense_Sim在效率和精度上具有明顯優勢，能夠保持每秒50Hz的高處理速度，確保仿真精度與實時性。目前，Xense_Sim已集成至Issac Sim仿真平臺，為機器人觸覺控制算法的訓練提供了有力支持。
目前，千覺機器人的觸覺仿真工具Xense_Sim和多模態高精度觸覺傳感器G1-WS已在智元機器人上得到應用。其模塊化、小型化的視觸傳感器正在量產交付中，為精密裝配、工業智造及智能服務等復雜場景的落地提供了堅實的數據基礎。
