在近日舉辦的2025英特爾具身智能解決方案推介會上，英特爾正式揭曉了其具身智能大小腦融合方案，這一創(chuàng)新方案基于英特爾酷睿Ultra處理器以及全新的具身智能軟件開發(fā)套件和AI加速框架，旨在滿足多樣化領(lǐng)域的需求。

具身智能產(chǎn)品目前正處于小批量階段，不同應(yīng)用場景對IO接口、傳感器和算力提出了不同要求。如何快速適配這些需求，打造一個靈活且高效的計算平臺，成為當(dāng)前面臨的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。英特爾推出的方案采用了一體化單系統(tǒng)設(shè)計，相較于傳統(tǒng)的雙系統(tǒng)方案，能夠以更低的總成本實現(xiàn)工作負(fù)載的高效靈活分配。

硬件方面，該方案搭載了英特爾酷睿Ultra CPU核心板。其中，英特爾酷睿Ultra 200H CPU提供高達(dá)90 TOPS的性能，而下一代Panther Lake的算力更是可達(dá)180 TOPS。其模塊化設(shè)計允許針對不同應(yīng)用場景進行靈活搭配，如支持MxM嵌入式顯卡插槽以接入英特爾銳炫獨立顯卡，攝像頭轉(zhuǎn)接板可接入多路MIPI/GMSL嵌入式攝像頭，增強感知能力，獨立的IO載板則用于擴展各類接口。

軟件層面，該方案提供了全棧式軟件平臺，涵蓋底層的BSP、算法模型、加速庫和參考示例等，并附帶詳細(xì)的文檔和開發(fā)教程。還提供了實時調(diào)優(yōu)BKC、RT Linux內(nèi)核以及優(yōu)化的EtherCAT IgH主站協(xié)議棧示例，以更好地支持實時運動控制。算法方面，英特爾對CPU上的傳統(tǒng)運動規(guī)劃和視覺算法進行了優(yōu)化，并通過iGPU和NPU加速基于深度學(xué)習(xí)和大模型的感知和操作。

英特爾的方案在算法優(yōu)化和軟件開發(fā)工具方面也頗具特色，包括實時性能調(diào)優(yōu)工具和Debug工具，這些工具有助于降低學(xué)習(xí)成本和開發(fā)部署成本。英特爾豐富的可擴展產(chǎn)品組合，從入門級到1000TOPS以上的AI算力，以及從低到高的CPU算力產(chǎn)品組合，使得構(gòu)建各種類型的具身智能解決方案成為可能。

英特爾酷睿Ultra產(chǎn)品線將CPU、GPU、NPU封裝在一個SoC中，使得低功耗SoC能夠提供強勁的CPU算力和AI算力，滿足具身智能在大多數(shù)場景的需求。不同系統(tǒng)之間通過共享內(nèi)存進行通信，這種方式相較于傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信更為穩(wěn)定且快速。單系統(tǒng)方案還顯著降低了整體計算成本，提高了能效，并支持更小巧的尺寸和靈活的接口設(shè)計。

以大小腦融合為亮點，英特爾的具身智能方案實現(xiàn)了感知、交互、任務(wù)規(guī)劃和運動控制在統(tǒng)一系統(tǒng)中的高效整合。酷睿Ultra處理器作為算力中樞，通過CPU、集成的英特爾銳炫GPU與NPU協(xié)同工作，支持具身智能多樣化負(fù)載的穩(wěn)定運行，并大幅提升整體效率和響應(yīng)能力。CPU支持復(fù)雜的運動控制，GPU處理環(huán)境感知、任務(wù)識別、大語言模型等任務(wù)，而NPU則負(fù)責(zé)語音識別、實時視覺處理等AI任務(wù)。

英特爾還推出了具身智能軟件開發(fā)套件，包含OpenVINO工具套件、英特爾oneAPI工具包、Intel Extension for PyTorch-LLM（IPEX）等，旨在縮短評估和開發(fā)時間，加快客戶應(yīng)用程序的部署以及算法和應(yīng)用的運行。該套件能夠?qū)⒉煌愋偷墓ぷ髫?fù)載均勻分配到CPU、NPU、集成顯卡甚至獨立顯卡上，實現(xiàn)計算資源的充分利用。

英特爾與本地生態(tài)伙伴展開了深度合作，探索從技術(shù)研發(fā)到場景落地的全鏈路協(xié)同模式。例如，信步科技推出的具身智能硬件開發(fā)平臺HB03，搭載英特爾酷睿Ultra 200系列處理器和英特爾銳炫B570顯卡，提供強大且靈活的算力，并實現(xiàn)極強的控制實時性。HB03具有性能更強、尺寸更小、可靠性更高、靈活配置等優(yōu)勢，為具身智能“大小腦”融合提供了有力的硬件支撐。