北京人形機器人創新中心日前宣布，正式對外開源兩項重要技術成果，包括面向具身小腦能力的XR-1模型，以及為模型訓練提供數據支撐的RoboMIND 2.0和ArtVIP平臺。這一舉措標志著國內具身智能領域在核心技術開放共享方面邁出關鍵一步，為機器人實現更廣泛的場景應用奠定基礎。
作為國內首個通過具身智能國家標準測試的視覺-語言-動作（VLA）大模型，XR-1的開源具有里程碑意義。該模型突破了傳統機器人僅能執行預設指令的局限，通過融合多模態感知與決策能力，使機器人能夠理解復雜環境并自主完成操作任務。例如，在工業分揀場景中，XR-1可同時識別物體形狀、材質和位置信息，動態調整抓取策略；在服務場景中，則能通過語音指令與視覺反饋的協同，完成物品遞送或設備操作。
支撐XR-1訓練的兩大基礎設施同樣引人注目。RoboMIND 2.0作為數據生成引擎，通過模擬千萬級真實場景交互，構建了覆蓋工業制造、物流運輸、家庭服務等領域的標準化數據集。而ArtVIP平臺則專注于多模態數據對齊與增強，利用生成式AI技術將碎片化信息轉化為結構化知識，顯著提升模型在復雜環境中的泛化能力。據測試數據顯示，經過該平臺優化的模型在未知場景中的任務完成率較傳統方法提升40%以上。
技術開源將加速產業生態構建。創新中心負責人表示，此次開放的不僅是代碼與數據，更包括完整的開發工具鏈和部署方案。開發者可基于開源框架快速定制垂直領域模型，企業用戶則能通過微調實現機器人功能的低成本迭代。這種開放模式有望打破技術壁壘，推動具身智能從實驗室走向產業化應用，預計未來三年將催生超過百個行業解決方案。
當前，全球具身智能競爭已進入白熱化階段。XR-1的開源不僅展現了我國在該領域的技術積累，更通過開放協作模式為全球開發者提供新選擇。隨著更多主體參與生態建設，機器人從"能執行"到"善理解"的跨越或將加速實現，為智能制造、智慧城市等領域帶來變革性影響。
