當(dāng)前具身智能行業(yè)正遭遇兩大核心挑戰(zhàn):數(shù)據(jù)規(guī)模不足與研發(fā)路徑低效。商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人王曉剛在近日舉辦的發(fā)布會(huì)上指出,智能駕駛領(lǐng)域特斯拉FSD V14每日訓(xùn)練量已達(dá)人類(lèi)500年駕駛經(jīng)驗(yàn),而具身智能領(lǐng)域現(xiàn)有真機(jī)數(shù)據(jù)僅10萬(wàn)小時(shí),這種量級(jí)差距使得傳統(tǒng)研發(fā)模式難以為繼。他強(qiáng)調(diào),行業(yè)亟需突破數(shù)據(jù)瓶頸與范式創(chuàng)新,才能實(shí)現(xiàn)技術(shù)躍遷。
傳統(tǒng)研發(fā)路徑存在明顯缺陷。王曉剛分析稱(chēng),以機(jī)器為中心的采集方式依賴(lài)高價(jià)專(zhuān)用設(shè)備與人工遙操,導(dǎo)致數(shù)據(jù)成本高昂且效率低下;純視覺(jué)學(xué)習(xí)路徑雖能通過(guò)視頻獲取動(dòng)作數(shù)據(jù),但缺乏對(duì)物理規(guī)律的深度理解,難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景。這種"機(jī)器遷就人"或"人遷就機(jī)器"的矛盾,已成為制約行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。
針對(duì)上述困境,大曉機(jī)器人推出三項(xiàng)突破性成果:首創(chuàng)"以人為中心"的ACE研發(fā)范式、開(kāi)源開(kāi)悟世界模型3.0及具身超級(jí)大腦模組A1。其中ACE范式構(gòu)建了"環(huán)境式數(shù)據(jù)采集-世界模型-具身交互"的技術(shù)閉環(huán),通過(guò)非侵入式采集技術(shù)實(shí)現(xiàn)年千萬(wàn)小時(shí)級(jí)數(shù)據(jù)收集,配合模型對(duì)數(shù)據(jù)價(jià)值的指數(shù)級(jí)放大,可支撐上億小時(shí)訓(xùn)練需求。王曉剛以物流場(chǎng)景為例說(shuō)明,傳統(tǒng)遙操需配備數(shù)十萬(wàn)元機(jī)器人與專(zhuān)職采集員,而新方案借助AI眼鏡等現(xiàn)有設(shè)備,在工作人員正常作業(yè)時(shí)同步采集數(shù)據(jù),效率提升百倍且成本降低90%。
作為技術(shù)核心的開(kāi)悟世界模型3.0實(shí)現(xiàn)三大突破:首次將物理規(guī)律、人類(lèi)行為與真機(jī)動(dòng)作深度融合,形成"理解-生成-預(yù)測(cè)"一體化架構(gòu);支持360度全景感知與全場(chǎng)景適配;面向全行業(yè)開(kāi)源并完成與沐曦股份、壁仞科技等國(guó)產(chǎn)芯片的適配優(yōu)化。該模型通過(guò)云服務(wù)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化,開(kāi)發(fā)者可共享數(shù)據(jù)創(chuàng)作收益,目前已形成覆蓋150余個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的解決方案庫(kù)。
具身超級(jí)大腦模組A1聚焦硬件革新。針對(duì)傳統(tǒng)傳感器視野狹窄、環(huán)境適應(yīng)力弱等問(wèn)題,A1采用純視覺(jué)無(wú)圖端到端VLA模型,結(jié)合Insta360全景方案實(shí)現(xiàn)360度環(huán)境覆蓋。該模組已與智云、云深處等主流四足機(jī)器人完成適配,可快速部署于安防、能源、交通等領(lǐng)域。測(cè)試數(shù)據(jù)顯示,搭載A1的設(shè)備在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中自主導(dǎo)航精度提升40%,避障響應(yīng)速度縮短至0.3秒。
在市場(chǎng)布局方面,大曉機(jī)器人制定三階段戰(zhàn)略:短期(1年內(nèi))推動(dòng)四足機(jī)器人在安防巡檢、城市治理場(chǎng)景規(guī)模化應(yīng)用;中期(2-3年)重點(diǎn)突破前置倉(cāng)、零售倉(cāng)儲(chǔ)等標(biāo)準(zhǔn)化商業(yè)場(chǎng)景,預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)十萬(wàn)級(jí)設(shè)備部署;長(zhǎng)期目標(biāo)是將技術(shù)延伸至工業(yè)柔性產(chǎn)線與家庭服務(wù)領(lǐng)域。目前A1模組已整合商湯方舟平臺(tái)資源,形成覆蓋10余個(gè)行業(yè)的智能化解決方案體系。












