在2025地平線技術生態大會上，地平線創始人兼CEO余凱宣布，正式推出第四代BPU架構“黎曼”。這一命名旨在向數學家黎曼致敬，通過高維數據降維技術提升模型效率，在算法與架構層面實現多重優化。新架構具備算力更強、效率更高、算子更豐富、能效更優四大核心優勢，將率先搭載于征程7系列芯片，為智能駕駛領域注入新動能。

余凱同時透露，基于單征程6M芯片的城區輔助駕駛方案即將進入量產階段，首批合作車型將覆蓋10萬元級市場。該方案通過兩種模式推進：芯片工具鏈合作方面，已與博世、卓馭、輕舟智航達成協議；算法服務合作層面，則與電裝、酷睿程、智駕大陸建立伙伴關系。這一布局標志著高階智駕功能向主流消費市場的滲透加速。

地平線副總裁兼首席架構師蘇箐在會上提出，當前深度學習技術可能已觸及發展瓶頸，未來三年行業將聚焦現有系統的極致優化而非理論重構。他以特斯拉FSD V12為例，指出其驗證了一段式端到端技術的可行性，推動智駕范式從規則驅動轉向數據驅動。這種技術路徑將引發兩大趨勢：一是智駕系統向“類人”方向演進，L2級輔助駕駛迎來爆發期，城區導航輔助功能將下探至經濟型車型；二是L2與L4級方法論統一，通過同一開發范式實現體驗提升與成本優化，使Robotaxi部署更具經濟性。

蘇箐同時警示，AI與AGI基礎理論在未來三至五年可能進入漸進式優化階段，企業競爭將轉向算力堆砌與模型容量擴張。這種判斷基于他對技術演進規律的觀察——當核心理論突破停滯時，行業會通過工程優化維持發展節奏。這一觀點為智能駕駛產業的短期路徑提供了重要參考，也暗示技術競賽將進入更注重落地效率的新階段。