在制造業加速轉型、電商行業快速擴張的背景下，物流效率與柔性化需求成為企業競爭的核心要素。隨著人口紅利消退和用工成本攀升，倉儲環節的自動化升級已成為行業剛需。作為物流系統的關鍵設備，倉儲機器人憑借提升作業效率、降低人力成本、保障供應鏈穩定等優勢，正從傳統人工模式向智能柔性模式加速轉型，成為推動物流行業變革的核心力量。

早期倉儲機器人以自動導引車（AGV）為主，依賴磁導航或二維碼導航技術，通過預設路徑完成貨物搬運。這類設備雖能提升作業效率，但導航靈活性差、缺乏自主判斷能力，難以適應復雜倉儲環境。隨著技術迭代，自主移動機器人（AMR）逐漸成為主流。激光SLAM技術賦予機器人“主動感知”能力，通過激光雷達構建三維環境地圖，實現自主定位與路徑規劃；視覺傳感器與深度學習算法的結合，則進一步提升了物體識別與避障精度。如今，集成機械臂、機械手的倉儲機器人已具備全智能操作能力，可替代人工完成抓取、封裝等任務；輕型協作機器人通過機器視覺與簡易對話交互，實現了人機協同作業的精準化。

政策支持為倉儲機器人產業注入強勁動力。2021年發布的《“十四五”智能制造發展規劃》明確提出研發智能移動機器人、智能立體倉庫等裝備；《“十四五”機器人產業發展規劃》則將提高產業創新能力、深耕倉儲物流應用作為重點任務，推動AGV、無人叉車、分揀機器人等產品的技術升級。在一系列政策引導下，我國倉儲機器人產業鏈已覆蓋研發、制造、銷售與服務全環節，涌現出極智嘉、海康機器人、蘭劍智能等代表性企業。這些企業通過持續技術投入，推出創新產品與解決方案，不僅在國內市場占據主導地位，更逐步拓展國際市場。例如，蘭劍智能的“袋鼠”無貨架堆疊料箱機器人通過機械結構與智能算法創新，單次可堆疊取放10層料箱，空間利用率顯著提升；智庫智能的“六向穿梭車”通過集群調度算法，實現立體倉庫六向自由移動，簡化倉儲流程的同時提升系統效率。

面對多元化市場需求，倉儲機器人正朝著技術集成、柔性化、人機協作方向演進。在技術層面，通過與機械臂、堆垛機、無人車等設備協同，倉儲機器人可完成更高效的貨物處理；人工智能與物聯網技術的應用，則推動了智能倉儲系統的集成與協同。在國產化進程中，激光雷達、伺服電機等核心部件的研發取得突破，逐步打破國外技術壁壘。同時，產業鏈上下游企業加強合作，共同優化成本與技術。柔性化解決方案成為市場新寵，倉儲機器人通過高效率與高靈活度，適應小批量、多品類的倉儲需求，為客戶提供定制化服務。人機協作模式則進一步釋放人力資源，使工人專注于供應鏈管理、運營決策等高價值工作。

盡管發展迅速，倉儲機器人行業仍面臨多重挑戰。高昂的購置、安裝與維護成本，對中小企業構成經營壓力；專業技術人才短缺，制約行業持續發展；行業標準與法規體系不完善，導致產品質量參差不齊、市場競爭無序。系統集成兼容性問題、人機協同安全風險、綠色化發展需求等，均需通過技術創新與政策引導加以解決。例如，通過模塊化設計減少零件數量、應用輕量化材料實現節材節能；加強電池技術研發提升續航能力；完善故障預警機制確保長期穩定運行。未來，隨著人工智能、5G、大數據等技術的融合應用，倉儲機器人將實現更智能的路徑規劃與供應鏈協同，推動物流行業向高質量發展邁進。