機器人市場近期持續升溫，存量標的補漲行情與新晉企業的彈性表現形成雙重驅動。作為人形機器人感知系統的核心部件，傳感器承擔著模擬人類感官的關鍵功能，涵蓋壓力、圖像等外部信息及位置、速度等自身狀態的感知，是推動機器人智能化升級的核心環節。據產業鏈研究，傳感器環節以超過20%的價值占比成為高價值量領域，其中力矩傳感器（16%）、觸覺傳感器（3%）和視覺傳感器（2%）構成主要成本結構。

技術路徑方面，國產替代進程加速與多技術路線并行成為顯著特征。主流方案涵蓋力傳感器、柔性觸覺、IMU及視覺傳感器四大方向，其中六維力傳感器與IMU因技術壁壘高企成為競爭焦點。以特斯拉人形機器人為例，其傳感器配置呈現差異化特征：28個一維力傳感器分布于關節部位，單機價值約1.7萬元；4個六維力傳感器用于手腕和腳踝，國產方案均價達1.5萬元；觸覺傳感器在指尖、手掌等部位的應用帶來6000元單機價值；IMU與視覺傳感器的組合配置則貢獻1.2萬至2.4萬元成本。綜合測算顯示，傳感器系統單機價值接近9萬元，占整機成本比例達22.4%。

上市公司掃描顯示，傳感器標簽企業的業務布局呈現明顯分化。從收入結構看，奧迪威、敏芯股份、柯力傳感等企業傳感器業務占比領先；出海維度方面，均勝電子、中鼎股份、奧迪威等企業海外收入貢獻突出。股價表現呈現顯著梯隊：敏芯股份、芯動聯科等企業上市以來漲幅超10倍，其中安培龍、蘇州固锝等8家企業年內跑贏上證指數30%以上。但年化收益率指標揭示結構性差異，僅芯動聯科（9.9%）、敏芯股份（5.0%）等5家企業突破2.5%門檻，且均依賴人形機器人概念驅動。

老牌企業與新興勢力的對比更具啟示意義。均勝電子（上市31.8年）、中鼎股份（上市26.8年）等傳統企業雖實現絕對漲幅，但年化收益不足0.5%；而芯動聯科（上市2.2年）憑借IMU技術卡位實現9.9%年化收益，隆盛科技（上市8.1年）2.5%的年化表現亦優于多數老牌企業。這種差異在觸覺/力控領域尤為明顯，柯力傳感（0.8%）、昊志機電（0.6%）等企業收益低迷，技術壁壘向資本回報的轉化效率仍待驗證。

財務指標分析揭示企業運營特征。毛利率維度，芯動聯科以83%的穩定水平領跑，東華測試、索辰科技等企業維持在40%以上；扣非凈利率方面，芯動聯科、東華測試等企業超過10%，奧比中光、敏芯股份等企業呈現改善趨勢。現金流質量顯示，均勝電子、華依科技等企業凈利潤現金含量突出，華培動力、隆盛科技等企業改善明顯。流動性指標中，芯動聯科、索辰科技等企業展現較強償債能力，但經營杠桿運用差異顯著。

成長性分析指向結構性機會。近三年收入利潤增速顯示，隆盛科技、芯動聯科等企業表現突出，索辰科技、敏芯股份等企業呈現利潤端滯后特征，但2025年中報顯示改善跡象。營運能力方面，蘇州固锝、均勝電子等企業總資產周轉率領先，奧比中光、奧迪威等企業應收賬款周轉率改善明顯。研發投入呈現分化，奧比中光、索辰科技等企業投入占比超10%，但技術轉化效率仍需觀察。

人力資源效率指標顯示，芯動聯科、隆盛科技等企業人均創利領先，但奧比中光、敏芯股份等企業薪酬創造力匹配度有待提升。綜合估值與漲幅維度，奧迪威、華依科技等企業進入重點關注名單，而柯力傳感、昊志機電等企業雖漲幅居中但估值相對合理。資金流向顯示，奧迪威、昊志機電等企業獲長期資金配置，反映市場對技術迭代與商業化落地的持續關注。