7 月 20 日消息，華為智選車產品總監（享界系列）@彭磊_Lay 昨日發文分享了鴻蒙智行享界 S9T 新車的感知能力，并科普了 192 線激光雷達、高精度固態激光雷達、分布式 4D 毫米波雷達的能力和作用。
據介紹，新車將會首發 HUAWEI ADS 4，配備 192 線激光雷達、3 個高精度固態激光雷達、分布式 4D 毫米波雷達等。其中 192 線主激光雷達感知距離超過 250m，整車 AEB 能力可以超前發現一些“視覺欺騙”場景（比如類似藍色垃圾箱與藍天融合）；4D 毫米波雷達可針對在濃霧 / 沙塵極端天氣下，提前發現激光雷達“被欺騙”的障礙物。因為其毫米波本身物理特性，決定了在極端天氣下穿透性優于激光雷達。
另外，固態小激光雷達感知雖然距離短，但是精度高，低速場景下周邊環境更加復雜（比如擁擠的車庫、人 / 自行車 / 機動車混行小區等），其可以更加精準構建周邊環境模型，實現在泊車、無人 VPD、離車自動泊車等場景更精準的識別。
據此前報道，享界汽車官方已宣布，鴻蒙智行首款旅行車享界 S9T“秋天見”。華為常務董事、終端 BG 董事長余承東透露，享界 S9T 旅行車將于 9 月上市，新車主打“高顏值、大空間、更智慧”。
